佳传力性效半系数这，念，并尽试使设计的 机构紧凑合理，才具有重要的 实用意义。以前技术人员往往迎过，1民或 等计算机语言，利用复合形法惩罚函数法等现代设计理论的 方法，来进行化（optimalize）设计，但苦于没有标准的 子程序(procedure)可以调用，只能自己编程，通过(tōng guò)调试后进行化设计，当程序中任何1条语句有错，甚至调试不当都可能导致错误结果的 出现。为此，本文通过调用河的 化工具箱中的 相关函数，只用10多行河1认8语句就可以实现对液压缸驱动升降机构的 化设计。　　1脚踏平台搬运车的 主要参数及其液压传动工作原理脚踏1搬运乍1系列产品采用脚踏液压泵(Hydraulic pumps)驱动平台上升，可调整货物作业时的 高度差，适用于各行业货物升高移动。它使繁重的 搬运工作变得轻松，快捷。其优点是升降平稳，操作轻便。运转灵活，使用安全，不产生火花和电磁场。 　　搬运车的 要参数额定载荷300起，屯物的 脚踏次数；32脚踏平台搬运车的 液压升降机构实际上是1个双滑块摇杆摇块机构。机构原理2，升降机构由滑块6和杆忭37组成摇块机构与滑块14和杆件523纟成的 双滑块摇杆机构共同组成。 　　驱动力由固定在小车上的 液压缸活塞(piston)经双滑块摇杆机构，从而顶起重物。其液压传动原理3所小。人活寒6与摇杆3在8点处铰接。脚踩踏板时小活塞1上下移动。当小活塞向上移动时，液压油经管路单向阀3进入小液压缸下腔。当用脚踩下踏板，小活塞下移，下腔的 油液经ff路单向阀2输入大液压缸的 下腔因受油压的 作用，单向阀3关闭，与汕箱的 汕液隔断使大活塞6向上移动，推动摇杆3摆动，反复脚踩踏板，油液就不断地输入大汕缸的 下腔，推动大活塞缓慢上升，从而平台上升。转动卸荷阀液压汕流回汕箱4，大活塞卸荷，平台下降。 　　1脚踏式2升降机构原理阁平台搬运车146.滑块235.杆件2.2平台车升降机构的 静力分析由于该升降机构各构件的 运动速度均不高，故不考虑各构件的 惯性（inertia)力和摩擦力。叫代数法对3在杆件3的 2个力厂43=7，23. 　　对于杆件3，巾于1=0.得到如下方程式(equation)则3液压系统盼理1.小活寒23.单向阀4.油箱5.卸，阀6.大活塞阁4摇块机构简2升降机构优化2.1搬运车升降机构的 位置分析搬运个介降机构的 机构原理简所不，设4长度=则摇杆3相对长度31=，平台车底板支座间距离的 相对长度21=0为摇杆摆角。 　　由于要分析阁3所不升降机构的 动力性能和位置分析，故将其简化成4的 摇块机构。摇