高空作业升降平台车的 升降平台防碰撞装置，经过多次改进，升降平台防碰撞装置的 性能、质量得到逐步提高。即使高空作业升降平台车作业高度大于20m时，升降平台与建筑物等物体也不会在空中相碰。     最初的 升降平台防碰撞装置是直接利用触角式行程开关组成的 。它的 保护范围于平台外侧下沿的 两端角处周围，范围较小。由于开关壳体外露，为防止开关被撞坏，在开关的 安装板与升降平台之间加有缓冲弹簧（huáng），即使这样开关也经常损坏，可见这种防碰撞装置的 不足。次改进为了增加防碰撞装置的 保护范围，在升降平台的 下面增加了防碰框，防碰框是用圆管焊合而成的 矩形平面框架，其保护范围为整个升降平台下面的 4个边缘，不论升降平台从哪个方位碰物，都能起到保护作用。防碰框与升降平台由钢丝绳连接，钢丝绳的 作用是碰物时的 缓冲及恢复时防碰框的 复位。由于钢丝绳折叠时的 弹性较差，防碰框的 复位性不好。为了避免钢丝绳与防碰框连接的 夹板凸出，可将防碰框外沿内凹，防碰框的 拐角处采用圆弧过渡（transition)，当升降平台发生碰物时，通过防碰框使触角式行程开关动作，行程开关通常用2个，布置在升降平台底面对角线上，     第二次改进针对钢丝绳复位性差的 弊端，参照芬兰勃朗涛消防车升降平台防碰框的 连接方式，将钢丝绳改为弹簧组件，弹簧垂直布置，其复位效果几乎达到完全复位。根据升降平台的 大小可选用3～4个弹簧组件将防碰框连接。在未发生碰物时，弹簧为自由状态，防碰框由弹簧圈内的 拉链与升降平台相连发生碰物时使弹簧变形。弹簧的 刚度应适中并满足2项要求：运动惯性（inertia)的 影响不应使防碰物装置动作；碰物时防碰框与物体的 接触力不能过大。第三次改进用于升降平台防碰撞的 光电开关应选择漫反射式，漫反射式光电开关由发射器发出的 调制光落在任何形状、颜色的 物体上时，光被漫反射，一部分返回开关的 接收器，当被接收光的 强度足够时开关动作。开关工作时的 距离取决于物体的 材料品质、形状、尺寸、颜色和表面纹理。对于高空作业升降平台车升降平台防碰撞装置而言，开关的 检测物是以钢筋混凝土(Concrete)为主的 建筑物，若考虑（consider)升降平台距离建筑物200～ 30mm时防碰撞装置起作用，应选择工作距离为600mm的 光电开关。光电开关的 安装形式很简单，基本上分为矩形体和圆形体二种形式，与接近开关一样，光电开关通常具有反接、短路等保护功能。     随着高空作业升降平台相关科技的 不断更新、发展，也促使高空作业升降平台的 应用范围也在不断的 扩大，这样这实践中找到升降平台的 不足进而改进，为人们的 生产(Produce)、生活带来很大的 帮助，也很收益(shōu yì)。